Waldorfschulen entstehen aus örtlichen Elterninitiativen und werden vom jeweiligen Lehrerkollegium in Selbstverwaltung zusammen mit den Eltern geführt.

Jede Waldorfschule ist autonom und somit frei, bis in den Lehrplan eigene pädagogische Ansätze zu entwickeln. Trotz ihres nichtstaatlichen Charakters sind Waldorfschulen allgemein zugänglich, also "öffentliche Schulen" für jedermann.